更新時(shí)間:2026-02-01
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燃?xì)夤艿姥矙z機(jī)器人使用背景
城市燃?xì)夤艿谰W(wǎng)絡(luò)作為城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,鋪設(shè)范圍廣、線路復(fù)雜,且部分管道服役年限久、埋地環(huán)境惡劣,易出現(xiàn)腐蝕、破損、泄漏等安全隱患,而燃?xì)庑孤┚哂须[蔽性強(qiáng)、危害大的特點(diǎn),一旦發(fā)生泄漏極易引發(fā)爆炸、火災(zāi)等安全事故,威脅市民生命財(cái)產(chǎn)安全與城市公共安全。傳統(tǒng)人工巡檢模式存在諸多痛點(diǎn),不僅受地形、管道埋深、空間限制等因素影響,難以對狹小、高危、復(fù)雜路段進(jìn)行全面排查,且巡檢效率低、漏檢率高、數(shù)據(jù)記錄不精準(zhǔn),無法滿足燃?xì)夤艿莱B(tài)化、精細(xì)化、智能化的安全管控需求。
燃?xì)夤艿姥矙z機(jī)器人簡介
燃?xì)夤艿姥矙z機(jī)器人是專為燃?xì)夤艿廊芷诎踩\(yùn)維打造的智能化專業(yè)巡檢裝備,適配不同規(guī)格、不同敷設(shè)環(huán)境的燃?xì)夤艿纼?nèi)部作業(yè)場景,可替代人工進(jìn)入狹窄、密閉、高危的管道內(nèi)部開展巡檢作業(yè),能精準(zhǔn)檢測管道內(nèi)壁腐蝕、裂紋、變形等結(jié)構(gòu)缺陷及燃?xì)庑孤╇[患,同步完成高清圖像、各類監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與遠(yuǎn)程傳輸,部分機(jī)型搭載智能識別分析算法,可快速對異常問題進(jìn)行判定與定位,有效規(guī)避人工巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn),解決了人工巡檢難以抵達(dá)復(fù)雜管段、檢測精度不足、巡檢效率低下等行業(yè)痛點(diǎn),憑借靈活的移動性能、高精度的檢測能力和智能化的作業(yè)優(yōu)勢,成為燃?xì)馄髽I(yè)開展管道日常巡檢、隱患排查、故障溯源的核心裝備,助力燃?xì)夤艿肋\(yùn)維工作向智能化、精細(xì)化、高效化升級,為燃?xì)夤艿赖陌踩€(wěn)定運(yùn)行筑牢技術(shù)防線。

機(jī)器人功能介紹
智能巡檢機(jī)器人融合環(huán)境感知、自主移動、智能交互三大核心能力,可適配室內(nèi)外各類復(fù)雜作業(yè)場景:設(shè)備搭載變焦、廣角、熱成像三路視頻實(shí)時(shí)回傳模塊,搭配前部輔助避障雷達(dá),既能清晰捕捉現(xiàn)場各類行徑實(shí)現(xiàn)監(jiān)測,又能對周邊障礙提前預(yù)警并自主規(guī)避;其頸部可折疊結(jié)構(gòu)支持 145cm-170cm 高度靈活調(diào)節(jié),配合全地形通用底盤 —— 該底盤具備原地自轉(zhuǎn)能力,額定載重 200KG,可完成 10cm 距離的越障、跨溝壑與涉水操作,能攀爬 30° 斜坡且抗風(fēng)等級達(dá) 8 級,可根據(jù)實(shí)際監(jiān)控需求靈活切換行進(jìn)速度與視野高度,從容應(yīng)對各類復(fù)雜行進(jìn)路線。
依托所見即所得的 SLAM 自主建圖技術(shù),該機(jī)器人可獨(dú)立執(zhí)行智能自主任務(wù),同時(shí)支持自主作業(yè)模式與手動操控模式的靈活切換;設(shè)備搭載 MDS 復(fù)合數(shù)據(jù)鏈路,可在云端對傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇性存儲與管理,搭配可插拔 4G 通信模塊,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互與設(shè)備操控。
與此同時(shí),機(jī)器人配備人體識別、未佩戴口罩識別、火情識別等多項(xiàng)智能感知功能,結(jié)合黑白名單管理、一鍵緊急報(bào)警、語音播報(bào)、語音交互及遠(yuǎn)程雙向?qū)υ捁δ埽纱罱ㄆ鸲嗑S度的智能化安全防控體系。此外,設(shè)備支持長時(shí)間不間斷巡檢與智能自主充電,防護(hù)等級達(dá)到 IP55 標(biāo)準(zhǔn),能在 - 10℃~+55℃的寬溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,為不同場景下的常態(tài)化、無人化巡檢工作提供堅(jiān)實(shí)可靠的技術(shù)支撐。
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